焊接機器人:焊接機械手的運行原理

來源:吉林省賽科電氣工程有限公司添加時間:2019-01-23
       焊接機械手是一種具有“柔性”的機器,焊接機械手具有人或者生物的某些功能,例如,焊接機械手操作手模擬了人類手臂的功能,焊接機械手模擬了人和動物下肢的運動功能。的焊接機械手可以通過傳感器了解外部環境或者“身體內在的”狀態與變化,甚至可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策,也就是所謂的焊接機械手的智能行為。
  焊接機械手只有作為作業系統的一部分才能發揮作用。由于各種不同類型的焊接機械手不斷涌現,它們發揮作用的形式和組成的系統也在不斷變化。工業焊接機械手作為制造系統的一部分發揮作用是超典型的。下面通過焊接系統來分析焊接機械手的工作原理。焊接機械手系統工作時,至少需要一個工作臺,將工件裝卡在上面,并運送到焊接
機械手的合適位置。這樣,構成了一個簡單的焊接機械手系統,稱為焊接機械手工作站。如果焊接機械手組成一個焊接生產線,則這個系統就變得更為復雜。焊接機械手要完成焊接作業,必須依賴于控制系統與輔助設備的支持和配合。完整的焊接機械手系般由機器人操作手、焊接機械手變位機、焊接機械手控制器、焊接機械手系統(專用焊接電源、焊接機械手焊槍或焊鉗等)、焊接機械手傳感器、焊接機械手中央控制計算機和焊接機械手相應的安全設備等組成。
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